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Créé en 1807 à Osterode, le 6e Bataillon du Train des Equipages participe aux campagnes napoléoniennes des premiers et seconds empires. En 1914-1918, le 6e BT est sur la voie sacrée. Il participe activement à la bataille de France en 1940 en s'illustrant à Sully sur Loire.
Les RCS sont recréés au cours des années 70 afin de soutenir les divisions de l'armée de Terre. Ils sont dissous en 1999. Le 6e RCS est recréé le 5 juillet 2005 en tant que Régiment d'infanterie spécifique dont la mission est l'appui au commandement des Etats majors français.
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