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La samba est née dans les bidonvilles de Rio de Janeiro au début du XXème siècle. A la fin de XIXème siècle, avec l'abolition de l'esclavage, beaucoup de Noirs se sont dirigés vers Rio de Janeiro pour travailler dans les docks, comme vendeurs de rue, ou comme domestiques. Ils ont amené avec eux leurs danses et leurs percussions africaines.
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Le Cavaquinho, au dessus, est une sorte de petite guitare à 4 cordes. En dessous, le Tamborin, sorte de petit tambourin sans cymbalettes qui se joue avec une baguette.
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Le Reco-reco, instrument dentelé (en bambou ou métal) qu'on frotte avec une baguette.
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Il y a plusieurs hypothèses sur l'origine du mot samba. Le mot samba aurait pu venir du mot angolais semba, qui veut dire umbigada - cette invitation à la danse qui consistait à se frotter nombril contre nombril. En umbundu, samba signifie "être animé, excité". Dans les langues bantoues, samba veut dire " danser avec gaieté"
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Le Pandeiro est une sorte de tambourin, dont les cymbalettes sont inversées. En dessous, le Cuica, petit tambour à friction avec une fine baguette attachée à la peau.
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Le Surdo, plus gros tambour de la samba. Il marque le tempo de la musique.
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